Jak sprawić, by moduły grzewcze typu IR dobrze współpracowały z twoimi robotami Gdy chcesz wysechać metalowe elementy lub części samochodowe, nie możesz po prostu „wygenerować dużo ciepła” i mieć nadziei na najlepszy rezultat. Potrzebna jest precyzja. Dlatego nasze moduły IR nie są projektowane jako samodzielne urządzenia grzewcze. Zamiast tego są projektowane jako „podległe jednostki”. W istocie otrzymują polecenia od PLC robota. Ciepło jest wytwarzane dokładnie w momencie ruchu ramienia robota – ani sekundy wcześniej.
Jak sprawić, by ciepło podążało za ruchem robota Oto jak załatwiamy tę kwestię. Podłączamy moduły za pomocą prądowych rozdzielaczy lub sterowników mocy typu SCR. To oznacza, że robot jest „szefem”. Gdy robot umieszcza element w strefie odparowywania, PLC poleca lampom zwiększyć moc. A gdy ramię robota się oddala? Ciepło ustaje. To sprawny mechanizm – żadnej straty energii, a co najważniejsze, unikamy przypadkowego uszkodzenia elementów podczas ruchu ramienia robota w powietrzu.
Jak poradzić sobie z ciepłem i jego wpływem na urządzenie W linach produkcyjnych samochodowych zwykle używamy emiterów fal krótkich. One szybko przenikają przez warstwy powłok, dzięki czemu czas obróbki jest krótki. Ale jest tam jeden problem: wysoka gęstość ciepła może uszkodzić elementy mechanizmu. Aby uniknąć roztopienia modułów lub uszkodzenia przewodów robota, używamy wzmacnianych reflektorów. One kierują całą energię na element, który ma być podgrzewany, chroniąc przy tym elektronikę przed uszkodzeniem.
Uwaga: jeśli używasz tych modułów na pełnej mocy, upewnij się, że system wentylacyjny działa prawidłowo. Jeśli temperatura otoczenia będzie zbyt wysoka, czujniki termiczne robota przerwą pracę. Nikt nie chce tego w trakcie pracy.
Jak wymienić moduły bez kłopotów Wszyscy się z tym spotykaliśmy – jeden z modułów się psuje, a cała linia przestaje funkcjonować. Aby temu zapobiec, projektujemy te moduły tak, aby można je było łatwo zastąpić. Używamy standardowych uchwytów montażowych, dzięki czemu można wymienić uszkodzony moduł bez konieczności tracenia czasu na ponowną kalibrację drogi robota. Dodatkowo, połączenia elektryczne są specjalnie zaprojektowane – nie można ich źle podłączyć, nawet gdy pracuje się w hałaśliwym środowisku. Wystarczy tylko zamontować nowy moduł i kontynuować pracę.