اپنے آئی آر ہیٹنگ ماڈیولز کو اپنے روبوٹس کے ساتھ بہتر طریقے سے کام کرنے کے لئے تیار کرنا
جب آپ دھاتی نشانات یا کار کے پرزوں کو گرم کرتے ہیں، تو آپ صرف حرارت کا استعمال کرکے امید کرنے پر اکتفا نہیں کر سکتے۔ آپ کو درستگی کی ضرورت ہے۔ اسی لئے ہم اپنے آئی آر ماڈیولز کو الگ الگ ہیٹر کے طور پر تیار نہیں کرتے، بلکہ انہیں “غلام یونٹ” کے طور پر ڈیزائن کرتے ہیں۔ بنیادی طور پر، یہ ماڈیولز روبوٹ کے PLC سے احکامات لیتے ہیں۔ حرارت اسی وقت پیدا ہوتی ہے جب روبوٹ کا بازو حرکت کرتا ہے، اور ایک سیکنڈ بھی پہلے نہیں۔ حرارت کو حرکت کے ساتھ ہم آہنگ کرنا ہم اس کام کو انڈسٹریل ریلے یا SCR پاور کنٹرولرز کے ذریعے انجام دیتے ہیں۔ اس طرح روبوٹ ہی کنٹرول کرنے والا ہے۔ جیسے ہی روبوٹ کوئی پرزہ گرم کرنے والے علاقے میں رکھتا ہے، PLC لیمپوں کو حرارت پیدا کرنے کا حکم دیتا ہے۔ جب بازو دور جاتا ہے، تو حرارت بند ہو جاتی ہے۔ یہ ایک بہترین نظام ہے؛ کوئی توانائی ضائع نہیں ہوتی، اور سب سے اہم بات یہ کہ روبوٹ کے بازو کے حرکت کرنے کے دوران پرزے جل نہیں جاتے۔ حرارت اور اس کے اثرات سے نمٹنا آٹوموٹیو صنعت میں، ہم عموماً شارٹ-ویو ایمیٹرز کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ تیزی سے کوٹنگوں کو گرم کرتے ہیں، جس سے پروسیسنگ کا وقت کم ہو جاتا ہے۔ لیکن ایک مشکل یہ ہے کہ زیادہ حرارت گیئرز کے لئے نقصان دہ ہے۔ اس لئے ہم مضبوط ریفلیکٹرز کا استعمال کرتے ہیں، تاکہ تمام توانائی پرزے پر ہی خرچ ہو، اور الیکٹرانکس پر نہ پڑے۔ ایک اہم بات یہ ہے کہ اگر آپ انہیں پوری رفتار سے چلاتے ہیں، تو اپنے وینٹیلیشن سسٹم کو درست رکھیں۔ اگر فضا بہت گرم ہو جائے، تو روبوٹ کے تھرمل سینسرز کام کرنا بند کر دیں گے، اور سب کچھ بند ہو جائے گا۔ کوئی بھی ایسی صورتحال نہیں چاہتا۔ بغیر کسی پریشانی کے گیئرز کو تبدیل کرنا ہم سب کے ساتھ ایسا ہوتا ہے کہ کوئی ماڈیول خراب ہو جاتا ہے، اور پورا سسٹم بند ہو جاتا ہے۔ اس مسئلے کو حل کرنے کے لئے، ہم ایسے ماڈیولز تیار کرتے ہیں جنہیں آسانی سے تبدیل کیا جا سکے۔ ہم معیاری ماؤنٹنگ بریکٹس کا استعمال کرتے ہیں، تاکہ آپ خراب ماڈیول کو تبدیل کر سکیں، بغیر روبوٹ کے راستے کو دوبارہ کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت کے۔ ہم نے برقی کنکشنوں پر بھی خصوصی توجہ دی ہے؛ آپ غلطی سے بھی انہیں جوڑ نہیں سکتے، چاہے آپ کتنی ہی جلدی میں کام کر رہے ہوں۔ آپ بس اسے تبدیل کریں، اور دوبارہ کام شروع کریں۔