IR ısıtma modüllerini robotlarınızla uyumlu hale getirmek Metal levhaları veya araç parçalarını ısıtarak işlem yaparken, sadece “ısıyı üzerlerine yönlendirip en iyi sonucu ummak” yeterli değildir. Hassasiyet gereklidir. İşte bu yüzden IR modüllerimizi bağımsız ısıtıcılar olarak üretmiyoruz. Bunun yerine, bunları “köle birimler” olarak tasarlıyoruz. Temelde, bu modüller robotun PLC’sinden gelen komutları alır. Isı, kol hareket ettiği anda doğru zamanda uygulanır; bir saniye bile erken olmaz. Isının harekete göre ayarlanması Mantığı şöyle işletiyoruz: Modülleri endüstriyel röleler veya SCR güç kontrol cihazları kullanarak bağlıyoruz. Böylece robot kontrol merkezi haline gelir. Robot bir parçayı ısıtma bölgesine koyduğu anda, PLC lambalara daha fazla güç vermesini söyler. Kol uzaklaştığında ise ısı kesilir. Bu sayede enerji israf edilmez ve en önemlisi, kol havada hareket ederken yüzeyler yanmaz. Isı ve alan sorunlarıyla başa çıkma Otomotiv üretim hatlarında genellikle kısa dalga yayıcılar kullanıyoruz. Bunlar kaplamaların altındaki malzemeleri hızla ısıtarak üretim sürelerini düşürür. Ancak yüksek ısı yoğunluğu dişliler için zararlıdır. Modüllerin erimesini veya robotun kablolarının hasar görmesini önlemek için güçlendirilmiş yansıtıcılar kullanıyoruz. Bu yansıtıcılar tüm enerjiyi parçaya yönlendirir ve elektronik parçalardan uzak tutar. **Bir uyarı:**Eğer bu modüelleri maksimum güçte kullanıyorsanız, havalandırmanızın iyi çalıştığından emin olun. Eğer ortam sıcaklığı çok yükselirse, robotun termal sensörleri devreye girerek her şeyi durdurur. Kimse vardiyanın ortasında böyle bir durumu yaşamak istemez. Sorunsuz şekilde parça değiştirme Hepimiz bu durumu yaşamışızdır: Bir modül bozulur ve birdenbire tüm üretim hattı durur. Bunu önlemek için bu modülleri kolayca değiştirilebilecek şekilde tasarlıyoruz. Standart montaj braketleri kullanarak, robotun yolunu yeniden ayarlamak için üç saat harcamadan bozuk modülü değiştirebilirsiniz. Ayrıca elektrik bağlantılarını da özel olarak ayarladık. Gürültülü bir ortamda bile yanlış bağlantı yapılması mümkün değil. Sadece modülü değiştirip yerine takarsınız ve işinize devam edersiniz.