Zorgen dat je IR-verwarmingselementen goed samenwerken met je robots
Wanneer je metalen borden of autoonderdelen wilt drogen, kun je niet zomaar ‘heette lucht op het materiaal blazen’ en hopen op het beste resultaat. Je hebt precisie nodig. Daarom bouwen we onze infrarode (IR-)verwarmingselementen niet als losse verwarmingsapparaten. In plaats daarvan ontwerpen we ze als ‘slaven-eenheden’. In feite nemen deze elementen commando’s aan van de PLC van de robot. De warmte wordt precies op het juiste moment gegenereerd, wanneer de arm zich beweegt – geen seconde eerder. Het regelen van de warmte in overeenstemming met de bewegingen Zo hanteren we de logica: we gebruiken industriële relais of SCR-stroomregelaars om de elementen te bedienen. Hierdoor is de robot degene die de controle heeft. Zodra de robot een onderdeel in de droogzone plaatst, geeft de PLC instructies aan de lampen om meer energie te leveren. Wanneer de arm zich weer verwijdert, stoppen de lampen met werken. Het is een sluitende cyclus: er wordt geen energie verspild, en belangrijker nog: je verbrandt de onderdelen niet per ongeluk terwijl de arm zich alleen maar in de lucht beweegt. Omgaan met de warmte en de ruimtebeslag Voor autofabrieken gebruiken we meestal korte-golfemissoren. Deze kunnen snel door coatings heen dringen, waardoor de productietijd kort blijft. Maar er is wel een nadeel: hoge warmtedichtheid is schadelijk voor de componenten. Om te voorkomen dat de elementen smelten of de bedrading van de robot wordt beschadigd, gebruiken we versterkte reflectoren. Hierdoor wordt al die energie richting het onderdeel gestuurd, zodat deze niet de elektronica bereikt. Een tip: als je deze elementen op volle kracht gebruikt, moet je ervoor zorgen dat de ventilatie goed werkt. Als de lucht te heet wordt, zullen de thermische sensoren van de robot alles uitschakelen. Niemand wil dat midden in de werkdag. Elementen vervangen zonder problemen We hebben allemaal wel eens meegemaakt dat een element kapotgaat en daardoor de hele productielijn stilvalt. Om dit te voorkomen, bouwen we deze elementen zo dat ze gemakkelijk kunnen worden vervangen. We gebruiken standaardbevestigingsmiddelen, zodat je een kapot element gemakkelijk kunt vervangen, zonder dat je drie uur hoeft te besteden aan het herkalibreren van de route van de robot. We hebben ook speciale verbindingen gebruikt. Je kunt ze niet verkeerd aansluiten, zelfs niet wanneer je het druk hebt op de werkvloer. Je hoeft ze alleen maar te vervangen, vast te maken en weer verder te gaan met werken.