अपने आईआर हीटिंग मॉड्यूलों को रोबोटों के साथ सही तरीके से काम करने हेतु तैयार करना
जब धातु से बने उत्पादों या कार के पुर्जों पर हीटिंग प्रक्रिया की जाती है, तो बस “ऊष्मा लगाने” से काम नहीं चलेगा। इसके लिए सटीकता आवश्यक है। इसीलिए हम अपने आईआर हीटिंग मॉड्यूलों को स्वतंत्र हीटर के रूप में नहीं, बल्कि “स्लेव यूनिट” के रूप में ही डिज़ाइन करते हैं। वास्तव में, ये मॉड्यूल रोबोट के PLC से ही आदेश प्राप्त करते हैं। ऊष्मा ठीक उसी समय ही लगती है, जब रोबोट का हाथ उस वस्तु के पास जाता है… एक सेकंड भी पहले नहीं। ऊष्मा को गति के अनुसार नियंत्रित करना हम इसके लिए औद्योगिक रिले या SCR पावर कंट्रोलरों का उपयोग करते हैं। इससे रोबोट ही नियंत्रण करता है। जैसे ही रोबोट कोई वस्तु हीटिंग ज़ोन में रखता है, PLC लैंपों को ऊर्जा बढ़ाने का आदेश देता है। जब रोबोट का हाथ वहाँ से हट जाता है, तो ऊष्मा भी बंद हो जाती है। ऐसे में कोई ऊर्जा बर्बाद नहीं होती… और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि रोबोट के हाथ हवा में ही होने पर भी वस्तुओं पर अनावश्यक ऊष्मा नहीं लगती। ऊष्मा एवं इसके प्रभावों से निपटना ऑटोमोटिव उत्पादन लाइनों में हम आमतौर पर शॉर्ट-वेव एमिटरों का उपयोग करते हैं… क्योंकि ये तेज़ी से कोटिंगों को पिघला देते हैं… जिससे उत्पादन समय कम रहता है। लेकिन इसका एक नुकसान भी है… अत्यधिक ऊष्मा से गियरों को नुकसान पहुँच सकता है। इसलिए हम मजबूत रिफ्लेक्टरों का उपयोग करते हैं… ताकि सारी ऊर्जा वस्तु पर ही लगे, एवं इलेक्ट्रॉनिक्स पर नहीं। ध्यान रखें… यदि आप इन मॉड्यूलों को पूरी ताकत से चला रहे हैं, तो अवश्य ही अच्छी वेंटिलेशन व्यवस्था होनी चाहिए… अन्यथा वातावरण में तापमान बढ़ जाएगा… जिससे रोबोट के थर्मल सेंसर फेल हो जाएंगे… और सब कुछ बंद हो जाएगा… कोई भी ऐसी स्थिति नहीं चाहेगा। बिना किसी परेशानी के मॉड्यूल बदलना हम सभी ऐसी स्थिति से गुज़र चुके हैं… जब कोई मॉड्यूल खराब हो जाता है, और पूरी लाइन ही ठप हो जाती है। इस समस्या को हल करने हेतु हम ऐसे मॉड्यूलों को “ड्रॉप-इन रिप्लेसमेंट” के रूप में ही डिज़ाइन करते हैं… हम मानक माउंटिंग ब्रैकेटों का उपयोग करते हैं… ताकि खराब मॉड्यूल को बदलने में कोई समय न लगे… और रोबोट के रास्ते को फिर से सेट करने की आवश्यकता भी न पड़े। हमने तो इन मॉड्यूलों के विद्युत कनेक्शनों पर विशेष ध्यान भी दिया है… ताकि गलती से भी उन्हें गलत तरीके से जोड़ा न जा सके… चाहे आप कितने भी जल्दी काम कर रहे हों… आप बस उसे बदल दें… और फिर काम जारी रख सकते हैं।